无人车智能行为验证平台的虚拟交通场景研究(论文)

无人驾驶车辆集环境感知、决策规划和控制等功能于一体，其研究涉及运动学与动力学、自动控制、传感器技术、模式识别和人工智能等多个学科，体现了计算机和机器人技术的最新成果。无人驾驶车辆的研制过程需要大量的试验条件作为支持，而常规车辆试验无法满足无人车自主驾驶能力验证的需求。首先，无人车的安全问题还没得到有效的验证；其次，无人车试验所需的道路条件较高，需要巨额资金的投入。无人驾驶车辆是自主驾驶的，系统的..