（论文）PID自整定

本文研究出一种带有参数自整定功能的新型PID控制器，它具有双回路常规PID控制、PID初始参数自整定、PID参数在线自调整、多机网络通讯等功能。因为它具有参数自整定、在线参数自调整功能，使得它对于纯滞后、时变、非线性系统也具有较好的控制作用。